20201118日山东省科技成果登记项目进行了公示。其中,我公司申报的《带电作业机器人及作业工具》项目获得了立项批复。



该机器人用于10kV配网线路的带电作业,包括带电断线、带电接线、带电更换避雷器、装拆线路故障指示器、验电接地线夹等。机器人采用单手臂或双手臂方式进行作业,采用多传感器融合的定位系统,实现对导线毫米级的精准识别与定位。机器人可实现不同作业工具组的自动更换,适用于更多种作业线型,具有体积小、操作简单、智能化程度高等优点;将操作人员从高空、高危、高辐射的线路带电作业中解放出来,最大限度的保证操作人员的安全,提高了带电作业的效率和安全性。

该机器人先后在国网天津滨海电力公司、国网青岛供电公司、国网重庆电力公司等多个省网公司进行了应用。20204月,山东自动化学会对《带电作业机器人及作业工具》项目进行了成果鉴定,鉴定结论为世界先进。

带电作业工具主要用于配合机器人或人工绝缘杆法完成配电网的不停电作业,包括但不限于断线工具、穿刺线夹接线工具、并沟线夹接线工具、J型线夹接线工具、电动抓手、绝缘皮剥线工具、驱鸟器安装工具、螺母智能破拆工具、智能拧螺栓工具、剪树枝工具、故障指示器装拆工具等系列化工具。此外,可以用户的需求定制开发作业工具。带电作业工具研发过程中,先后攻克了大功率旋转剥皮技术、基于多传感器融合的无级自动调刀技术、小间距双轴同步拧紧技术、基于钢芯铝绞线的大扭矩剪切技术、复杂环境下的语音智能识别技术等关键技术,产品具有智能化、轻量化、便捷化、易操作等优势,整体达到国际先进水平.